IOS(7)                                                   IOS(7)
НАЗВАНИЕ
ios - дополнительный сегмент ввода/вывода
СИНТАКСИС
       |#include <sys/user.h>
ОПИСАНИЕ
Использование  дополнительного  сегмента   ввода/вывода
        позволяет осуществить прямой доступ к областям физичес-
        кой  памяти,  например к видеопамяти графического конт-
        роллера, регистрам периферийных устройств или еще к че-
        му-нибудь на системной шине. Доступ к  такому  сегменту
        обеспечивается  с  помощью  дополнительной  информации,
        введенной в структуру user. Драйвер ввода/вывода  может
        записать  нужные  адреса в структуру и предоставить тем
        самым пользователю доступ к физической памяти.
        В структуре  user  появились  следующие  дополнительные
        компоненты:
            |caddr_t u_iospad; /* Физич. адрес доп. сегмента */
            |caddr_t u_iosvad; /* Вирт. адрес доп. сегмента */
            |long    u_iossiz; /* Размер доп. сегмента */      
        Значения всех этих компонентов должны быть кратны  двум
        килобайтам (величина NBPC в файле <sys/param.h>).
ПРИМЕР   
        Продемонстрируем  управление  графическим  контроллером
        AGC-1  из  прикладной  программы.  Для этого надо иметь
        доступ к памяти контроллера, что и  достигается  с  по-
        мощью  ios.  Память  контроллера  расположена  с адрес
        0xfcc00000 и имеет длину 0x240000  (вместе  с  видеопа
        мятью).                                                
                                                               
        Установка процессом соотвествующих полей структуры user
        осуществляется  с  помощью  открытия специального файла
        /dev/agc. При этом выполняется функция agcopen драйвера
        AGC (ее текст хранится в файле  /usr/src/uts/io/agc.c).
        Функция устанавливает поля                    
            |u.u_iosvad = (caddr_t) 0xfcc00000;                
            |u.u_iospad = (caddr_t) 0xfcc00000;
            |u.u_iossiz = 0x240000;
                                                               
        Для  доступа  к  любому внутреннему регистру конроллера
        AGC-1 используются два регистра, вынесенных на  внешнюю
        шину:  регистр адреса - для указания номера внутреннего
        регистра, регистр данных - для указания данных, которые
        должны быть занесены во внутренний регистр (или  прочи-
        таны из него). Регистры имеют следующие адреса: регистр
        адреса - 0xfcc3c000, регистр данных - 0xfcc3c002.
                                                               
        Мы будем изменять два внутренних регистра - регистр вы-
        соты  экрана и регистр масштабирования. Предполагается,
        что на графическом экране уже есть изображение  (запус-
        тите  предварительно какой-либо тест). Тогда, меняя со
        держимое внутренних регистров, мы сможем изменять изоб-
        ражение.
                                                               
       |#include <fcntl.h>                                     
       |                                                       
       |#define HEIGHT 0x008A                                  
       |#define ZOOM   0x00EA     
       |
       |typedef unsigned short  ushort;        
       |                                       
       |main (argc, argv)          
       |int argc;
       |char *argv[];                                          
       |{                                                      
       |  int i, j, k, fd, old_value;                          
       |                                                       
       |  if ((fd = open ("/dev/agc", 0, O_RDWR)) < 0) {       
       |    perror ("\nOpen error /dev/agc :");                
       |    exit (0);                                    
       |  }
                                                               
       |  /* Прочитаем значение высоты экрана в строках */     
       |  old_value = read_register (HEIGHT);                  
                                                               
       |  /* Будем изменять высоту экрана (сначала уменьшаем до
       |     нуля, а потом увеличиваем до исходного значения */
       |  for (i=old_value; i>=1; i--) {
       |    write_register (HEIGHT, i);
       |    /* задержка */
       |    for (j=0; j<1000; j++) k = j/231;
       |  }                  
        
  for (i=1; i<=old_value; i++) {
       |    write_register (HEIGHT, i);
       |    for (j=0; j<1000; j++) k = j/231;
       |  }      
                     
       |  /* Будем изменять регистр масштабирования */
       |  for (i=0; i<16; i++) {     
       |    write_register (ZOOM, (i | (i<<4)) << 8);
       |    sleep (1);                                  
       |  }                                    
       |  for (i=15; i>=0; i--) {
       |    write_register (ZOOM, (i | (i<<4)) << 8);
       |    sleep (1);
       |  }                                               
       |                                     
       |  close (fd);
       |}                                                      
                                                               
       |/* Запись в регистр контроллера */
       |void write_register (number, value)
       |int number;  /* Номер регистра */
       |int value;   /* Значение регистра */ 
       |{  
       |  ushort *adr= (ushort *) 0xfcc3c000;
       |  ushort *dat= (ushort *) 0xfcc3c002;
       |  ushort val;                  
       |                                     
       |  *adr = number;
       |  *dat = value;
       |}                                             
                                
       |/* Чтение регистра контроллера */            
       |int read_register (number)
       |int number;  /* Номер регистра */
       |{                        
       |  ushort *adr= (ushort *) 0xfcc3c000;        
       |  ushort *dat= (ushort *) 0xfcc3c002;
       |   
       |  *adr = number;
       |  return ((int) *dat);
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ                           
        Неосторожное использование ios  может  нарушить  работу
        системы.                         
                                            
        Ios  является  машинно-зависимым  средством и на других
        компьютерах может не работать.