Как записать векторы полужирным шрифтом

Вместо традиционной записи вектора "со стрелочкой"

\[
\vec{v} = 3\vec{i} - 7\vec{j} - 2\vec{k}
\]

можно использовать векторы, записанные полужирным шрифтом, переопределив команду \vec:

\renewcommand{\vec}[1]{\mathbf{#1}}

Однако этот подход работает лишь для латинских букв, сделать с его помощью полужирными греческие буквы не получится

\[
  \rho \frac{d \vec v}{d t} = \vec \nabla \cdot \vec \sigma + \rho \vec b
\]

Для того чтобы в математическом режиме сделать полужирными буквы греческого алфавита, нужно подключить пакет amsmath и использовать команды \boldsymbol или \pmb

\usepackage{amsmath}
...
\begin{document}
...
\[
  \rho \frac{d \vec v}{d t} = \pmb \nabla \cdot \pmb \sigma + \rho \vec b
\]